文章來源：搭載3D印表機的HUENIT模組化機械臂 - CNX Software中文站
大多數機械臂都被設計為用於承載和操縱的載荷，但 HUENIT 模組化的機械臂用途則更廣。除了傳統的吸附模組外，該機械臂還支援 3D 印表機、鐳射雕刻機、繪圖筆架等。除此之外，該模組還有一個可以讓人們自己設計的creator模組。
HUENIT機械臂的有效載荷可達750g，在沒有模組的情況下覆蓋範圍可達 39 cm，支援 WiFi 和藍芽連線。另外還可以選配一個基於 Kendryte K210 RISC-V 處理器並內建 AI 加速器的2MP AI攝像頭模組。
Huenit機械臂
HUENI 機械臂規格：
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機械臂上的3D 印表機和鐳射雕刻機模組
不過，該公司目前就沒有提供更多有關軟體的資訊了，但他們表示可以使用塊編碼（視覺化程式設計）、Python、Arduino C++ 和 G 程式碼對機械臂進行程式設計。對了，我之前用 Arduino 和 MicroPython 測試過的 Sipeed M1 模組中也使用了這個 Kendryte K210 處理器，這部分應該也有成熟的軟體。
其他更強大的7.5W鐳射器、柔軟的夾持器、線性導軌(可將工作範圍擴大至900mm)等模組目前也正在開發中了。其他像刀片切割模組和支援多達6種顏色的3D印表機模組該公司目前則還在考慮是否要開發。
對了，該機械臂還可以透過使用電磁鐵自行更換模組。這就意味著你可以為小型生產設施設定工作流程，比如：讓 HUENIT 機械臂用吸附模組取一塊木頭，切換到鐳射模組的雕刻圖案，完成後就進入下一塊，依此類推無需人工干預。你們可以透過觀看影片瞭解械臂是如何工作的，相關影片連結，點選原文此處可檢視。
不過需要注意的是，這是一個極其複雜的專案，雖然我內心很希望他們能夠成功，但不得不承認這個該專案是存在明顯風險的。我聽說該公司位於韓國和德國的團隊已經在這款機器人上研究兩年了，他們似乎還是一個初創公司，而這也是他們的第一次眾籌活動。另外，他們還公佈了一份超過 10 名合作者的名單，不過公佈名單上的公司主要都是幫助他們籌集資金的營銷公司。其製造商相反並未在詳細列出。但是，我還是在他們的“常見問題解答”內容中找到了更多詳細的資訊，我瞭解到該機械臂和模組之後將會在韓國由一傢俱有生產大型運動閉路電視和機器人經驗的工廠製造和組裝。
如果你們想支援該專案，可以支援一下他們的眾籌活動。現在，他們的眾籌現在在 Kickstarter 上的籌集資金已經超過 400,000 美元了，這個眾籌還有18天就結束了（從2021年12月23日算起）。帶creator模組、模組支架、電源和 USB Type-C 電纜的HUENIT模組化機械臂版本眾籌起價是 579 美元。帶有 AI 攝像頭、3D 印表機、鐳射、筆架和creator模組的HUENIT模組化機械臂的完整“PRO”套件的價格則是 774 美元。不過，這些都是聖誕節之前的價格了，現在的眾籌單價應該增加到 20 美元以上了，運費需要 49 美元。我想如果沒有任何意外延誤的話，眾籌的產品應該會在 2022 年 6 月左右開始發貨。
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