1415年8月，國王亨利五世重新恢復了英格蘭持續不斷的對法國王位的要求，又挑起了一系列的衝突。他的入侵和隨後的軍事行動以10月25日在加來以南約72千米的阿讓庫爾戰役的輝煌勝利而達到頂點。法軍被打垮，法國命運的進一步逆轉迫使國王查理六世開始談判。
1418年，勃艮第公爵和英格蘭的盟友“無畏者約翰”佔領了法國首都巴黎，並開始散佈謠言，稱目前的王位繼承人是非法的。他宣稱，17歲的太子查理是其母親巴伐利亞的伊薩博、查理六世的王后，和她的妹夫奧爾良公爵路易的私生子。佔領巴黎一年後，約翰被他的政治對手暗殺，不久之後，他的兒子“好人腓力”與英格蘭進一步建立了正式關係，並參與了條約談判。
這一漫長談判的結果是在1420年5月21日雙方簽署了《特魯瓦條約》。查理六世在幾個問題上讓步了，其中最大的讓步解決了法國王位繼承權的爭奪。
條約的部分內容如下：“……聽從我們的貴族和智者的建議，考慮這個王國的進步和榮譽，將上述王國的管理和控制公共事務的權力和職權，賦予我們的兒子亨利國王……”亨利五世是法國國王的“兒子”，是源於《特魯瓦條約》的其他條款。
亨利五世將與查理六世的女兒瓦盧瓦的凱瑟琳結婚，他們的繼承人將在亨利和查理死後繼承法國王位。查理六世曾患有間歇性精神錯亂，亨利作為攝政王統治法國。太子因為被指控下令刺殺“無畏者約翰”，被立刻剝奪繼承權，他徒勞地希望以他的犧牲為代價來結束多年的衝突。這種所謂的“巨大的罪行”足以剝奪他的繼承權。為了避免讓查理六世難堪，關於他是婚外情私生子的指控被排除在剝奪繼承權的討論之外。
在亨利五世進入巴黎後的第二年，法國議會即三級會議，批准了《特魯瓦條約》，其條款於1423年在亞眠市再次得到確認。與此同時，太子並不打算簡單地接受條約的條款，他宣佈自己是查理六世的攝政王，直接反對亨利五世。當太子的宣告傳到巴黎時，人們的反應迅速而嚴厲。
1420年年末，太子被指控叛國罪和侮辱攝政權。法國法庭傳喚他回應指控，他拒絕出庭，於是被立即剝奪了所有剩餘的財產、土地和貴族頭銜，而且被驅逐出法蘭西王國。與此同時，亨利在法國的軍事行動仍在繼續，《特魯瓦條約》的條款與他的解釋一致，“考慮到太子查理對法蘭西王國犯下的駭人聽聞的罪行，我們，我們的兒子亨利，還有我們親愛的兒子勃艮第公爵腓力，將永遠不會與這位查理王子和平或友好相處”。
兩國的君主於1422年相繼去世後，亨利五世和查理六世制訂的最完美的計劃發生了驚人的轉變。當時查理53歲，實際上比亨利多活了兩個月。他的政治遺產被掩埋在百年戰爭的混亂之中，儘管《特魯瓦條約》賦予了兩國持久和平的希望，但許多觀察家認為，這是對法國長期利益的公然打擊，也是查理六世叛國的初步證據。大多數法國人拒絕擁護英格蘭國王。亨利五世在36歲時突然去世，很可能是在莫城圍攻期間染上了痢疾。
亨利五世和瓦盧瓦的凱瑟琳於1420年6月2日結婚，1421年12月，他們唯一的孩子亨利在溫莎城堡出生。亨利五世在他死前的一段時間，以還是嬰兒的未來的國王亨利六世的名義，任命他的兄弟蘭開斯特的約翰為攝政王。亨利五世去世後，流離失所的太子宣稱自己法國王位的繼承權是與生俱來的，因為巴黎被英格蘭人和勃艮第人佔領，他在布林日建立了宮廷。
儘管查理的前景最初看起來黯淡，但是聖女貞德率領法軍取得勝利，於1429年5月解除了奧爾良的封鎖，在此之前，太子被護送到蘭斯並於7月17日加冕為查理七世，自此，軍事形勢轉向對英格蘭不利。
百年戰爭又持續了24年，最後以查理七世的勝利而告終，《特魯瓦條約》成為無足輕重的歷史腳註。
（內容來源：《百年戰爭》）
