形意拳中外三合講“手與腳合，肘與膝合，肩與胯合”，實際上，手腳，肘膝的合，都離不開肩胯的合，“肩與胯合”了，其它的環節自然就能合。
形意拳的練習中肩與胯是兩個相互作用的大關節，離開了它們的相互作用，身體的螺旋勁，擰勁，也就無從談起。從肩胯的功能來講，可以擰轉，可以裹肩裹胯，也可以上下摺疊。肩扣了，就能夠帶動背，胯曲了（尾閭前翻）可以拉起脊椎，兩者合起，就形成了一張大弓。所以，胯肩除了形成擰勁以外，更主要的，也是背弓勁力的來源。
胯，我們可以分為“橫胯與縱胯”，橫胯：我們在走路時，如果用胯帶動雙腿向前移動，則是用了胯的橫向擰轉的勁力。練過拔胯的人應該知道，胯練好了，是可以連續不斷反彈的，且動作的速度非常靈動，以前有句話講“教拳不教步，教步打師父”步的奧妙，不在於腳，而在於胯，胯練好了，一驚一詫之間，胯連續彈出勁力，帶動腿換步進攻，那種速度，是令人驚訝的。一旦我們用胯帶步的方式進行攻擊，不需要蹬地發勁，力從地起，從另一個角度來講，就是把雙腿解放了出來，可以邊走邊打擊。
所謂“縱胯”我們在上樓梯時，如果膝蓋儘量不彎，或者少許彎，用胯儘量上提，拉開間隙，走步上樓，你會發現，走完幾層以後，膝蓋不累，胯會很酸，這就是運動了縱向胯的勁力，在形意拳的趟步中，這種“縱胯”往往是你起腿發勁的源泉所在，且這樣的腿踢上去，合著“內臟”起落，形成了具大的整體“提墜”勁，可以傷人於無形，吃上一腿，有直透骨髓的感覺，骨頭都會被踢麻，甚至踢斷。
在肩，則要合肋，折肋才能壓肩，所以肩也跟胯一樣，既有平轉，也有縱向的轉，同是折肋的幅度夠，則可以帶動內臟的翻滾，形成“翻江倒海”般的整體翻浪勁。所以，在練習形意拳鷹捉起落鑽翻的時候動的不是手，而是你的肩，是你的肋，是你的內臟，《逝去的武林》中撲著身子打人就是這個道理，這才是真正意義上的整體勁。
當你的肩與胯，聯合起來運動，就形成了翻浪勁，後浪推前浪，源源不斷。形意拳是真正的實戰拳法，打人是非常直接的，沒有任何的拖泥帶水，用上了身體所有的勁力，包括人體自身的重量。
出手速度的快慢，直接影響了打擊的效果，所以，我們要讓自己出手如箭，每一手都像用彈弓打出去一般，手到瞬間，身體速度跟進，打人要做到“起如風落如箭，打倒還嫌慢；起如箭落如風，追風趕月不放鬆。只有這樣的，才可以做到“打人如拔草”的效果。
