36氪首發｜「斯年智駕」獲億元A輪融資，無人集卡已在港口開始撤除安全員

36氪獲悉，北京斯年智駕科技有限公司（以下簡稱“斯年智駕”）獲億元人民幣A輪融資，領投方是位元組跳動，廣發信德、勁邦資本和辰韜資本等老股東持續跟投，投中資本擔任獨家財務顧問。本輪融資將用於公司技術研發、日常運營和市場拓展。

斯年智駕無人集卡車隊

斯年智駕成立於2020年4月，是一家專注於泛港口領域無人駕駛解決方案及運營服務的提供商。此前斯年智駕分別在2020年5月和2021年2月獲天使輪和Pre-A輪融資。

據中國水運網資料介紹，目前國內港口作業卡車司機成本佔據整個港口運輸成本的50%以上。而港口卡車司機需要至少A2級以上駕駛證，合乎資質的司機少；同時港口24小時作業要求司機多班倒，易產生疲勞駕駛等現象，造成安全隱患。在這個背景下，全球範圍內港口自動化已經發展了40~50年，中國從2000年左右開始部署，但受限於傳統AGV相關配套設施造價高等因素，港口自動化落地水平仍有待進一步提升。

港口無人駕駛的需求一直都在，但要實現也存在很多技術難題。如港口的場景變化以小時計算，對特徵的選擇、眾包更新的挑戰較大；港口需要7×24小時無間斷作業，對於白天/夜晚、陰/晴/雨/雪以及檢測準確率的要求非常高；半掛車的運動模型比乘用車複雜很多，加上線控響應週期長，顯著增加了控制難度。

斯年智駕採用鐳射+相機+毫米波+超聲波融合方案保證感知冗餘，滿足港口各種工況的感知；自研的層級式特徵融合網路保證障礙物100%召回，99.7%準確，在自研智慧硬體上可達32fps的計算速度，提高系統穩定性；同時，多重融合定位及精確停位系統保證斯年智駕自動集卡±5cm定位精度和±2cm停位精度；獨創的雲控平臺可支援路網和運輸裝置的智慧排程，支援數百輛無人運輸車輛的實時模擬，並進行遠端監測和控制。

在港口賽道，主線科技、飛步科技等一些公司也在研發無人駕駛的解決方案。相較於其他供應商，斯年智駕的無人駕駛系統還能適配裝卸船、空箱場地等工況，支援輪胎吊、軌道吊和堆高機的協同作業，在多個有人無人混行的碼頭完成常態化無人水平運輸。2021年6月，斯年智駕與寧波大榭招商碼頭簽署了全球首個L4級別無人駕駛商業化運營付費協議；2021年8月，斯年智駕與唐山京唐碼頭簽署了L4級別無人駕駛商業化運營付費協議。率先獲得港口商業化運營訂單，也是斯年智駕區別於其他供應商之處。

斯年智駕常態化無人駕駛作業

斯年智駕CEO何貝告訴36氪，2022年上半年，斯年智駕預計還將拿下3～4個國內港口無人駕駛商業化運營訂單。除此之外，斯年智駕還在積極拓展國際市場。斯年智駕合夥人汪楚皓是現任留德校友聯合會執行主席，正在積極促成斯年智駕與德國漢堡港的合作。“響應國家一帶一路和新基建的號召，2022年我們將從海港擴充套件至江港、河港、陸港以及國外港口。這與我們產品高度的複製能力和擴充套件能力是分不開的。”斯年智駕預計在明年還將拓展泛港口無人運輸場景，將業務延伸到港口間倉倒倉短駁和港口外幹線物流。

目前，斯年智駕已部署近40輛車進入常態化無人運營，預計2022年逐步撤下所有安全員，屆時無人駕駛將進一步推進港口降本增效。在這個基礎上，斯年智駕未來將提供運營、銷售等多種商業模式，給客戶提供需要的業態服務。

團隊方面，斯年智駕目前共有100餘人，成員大多數曾在國內外知名無人駕駛公司擔任要職，核心團隊擁有5年以上的無人駕駛產品經驗，在批次化無人駕駛軟硬體系統搭建和商業化運營服務方面有豐富經驗。