東京，日本——清水公司（下稱：清水）和索尼集團公司（下稱：索尼）共同宣佈，雙方已開始進行演示實驗，開發利用機器人簡化建築管理任務的實際應用，如在建築工地進行巡邏和監控。
演示實驗在位於東京的虎之門·麻布臺專案（Toranomon-Azabudai Project）A區進行，目前清水公司正在施工。索尼研發中心正在開發的移動機器人在實際施工現場被投入使用，該施工現場存在標高差距、開口、障礙物和其他障礙，可以評估機器人效能並驗證這項技術。
機器人演示實驗影片：https://www.sony.com.cn/content/dam/sonyportal/images/%E7%B4%A2%E5%B0%BC%E8%A7%86%E9%A2%911.mp4
演示實驗概述
背景資訊
在不久的將來建築工地可能會出現工程師短缺，出於以上的擔憂，人們對利用技術提高生產力的期望持續增長。
清水一直在研究將某些任務，如施工週轉和安全管理分配給機器人的可能性，以簡化施工管理，並考慮在施工現場引入新技術。索尼則一直致力於高效移動機器人技術的開發，並一直在尋找進行演示實驗的方法，以實現在各個工業領域的應用。
清水和索尼希望透過這些演示實驗，進一步推動移動機器人的技術發展，以及在建築工地上的實際應用。
實驗目標
l驗證可用性，並確定與引入移動機器人進行巡邏、監測和週轉檢查等建築管理任務有關的問題和需求。
l評估移動機器人的硬體和軟體效能，並驗證該技術。
時間安排
2021年11月至2022年6月（計劃）。
具體細節
索尼的測試移動機器人正在Toranomon-Azabudai專案（東京Toranomon-Azabudai地區一類城市重建專案）A區的主塔中使用，該專案目前由清水公司承建。將進行測試，以驗證機器人的移動、監測（影象捕捉）和控制性能，預計它將代替通常在建築工地處理此類工作的主管人員，進行巡邏、監測以及施工週轉檢查。
需要驗證的具體專案
l硬體部分：上下水平差異的移動，透過狹窄的通道，避開不適合移動的地形，如開口處和水坑，並在玻璃和網眼等不易識別的牆壁表面的空間中適當移動，電池效能等。
l軟體部分：使用控制板制定機器人運動路線，由機器人進行定位，構建靜態和動態的障礙物規避行為，使用安裝在底盤上的攝像機捕捉影象，等等。
索尼正在開發的移動機器人的規格
l底盤尺寸高度：720 - 1220毫米（500毫米可變行程）
l長度：912毫米
l寬度：672毫米
l底盤重量：89公斤（含電池）
l六條腿的輪子配置可以實現腿部和輪子的運動，在平坦和不平坦的地形並存的環境中提供全時穩定性和高效的行走效能。它的最大運動速度為1.7米/秒。
l用於分配置於機器人腿部負載的機械配置，令其可以運輸重達20公斤的重物。
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