楊家將的故事相比呼家將、高家將流傳更廣泛，從第一代火山王楊袞創立楊家槍，到金刀楊繼業歸宋，歷經七郎八虎與楊宗保楊文廣父子，再到楊金豹下山，楊家將長達九代英雄忠心護衛宋朝盡忠，而到了第十代楊滿堂時也就成了楊家將在北宋的最後一代了。飛鷹澗勇救公主，掛帥勇奪雁門關的事蹟成就了北宋楊家將最後的輝煌，楊滿堂也因此成為了一代傳奇英雄。
【隱退的楊家將】
楊家將從楊繼業歸宋之後，從瓦橋關到金沙灘血戰，從大破天門陣到十二寡婦徵西，再到楊懷玉徵南楊士翰掃北，雖然楊家陣亡了很多英雄人物，不過楊家將依然滿門忠烈護衛宋朝。到了宋佶宗的時候天波府卻發生了一件意外的事情，讓楊家將從此發生了重大的變化。那就是佘太君大壽之時，滿朝文武都來朝賀這位楊家的傳奇人物，畢竟佘太君從五代時期活到了佶宗時代，上到佶宗下到各級官員都很敬仰她。
不過此時皇子趙佶來了，他就是後來的宋徽宗，才華橫溢的他卻是風流成性，眾多的女子都對他畢恭畢敬。他在後花園看到了楊士瀚的女兒楊綵鳳，心血來潮的他出言輕薄想納她為妃，楊綵鳳哪見過這種場面失聲痛哭起來了。此時已經年邁的王蘭英經過，怒打了趙佶和他的手下，文筆非常好的趙佶告了御狀，佶宗聽到王蘭英倚老賣老打了趙佶，派出御林軍捉拿了王蘭英與楊綵鳳在午門外斬首示眾。此時金錘將楊士瀚剛陣亡不久，又要斬他的女兒，佘太君一聲令下帶著楊家將劫走王蘭英與楊綵鳳回到了老家西寧。後來朝中的大臣齊力保奏求情，佶宗也對楊家將回西寧的事件不再追究了。
【楊滿堂學藝】
佘太君帶著一門寡婦和楊金豹之子楊滿堂隱居在西寧老家，全家人春種秋收過起了田園生活，而楊滿堂從小就跟著各位先祖一起學習武藝。楊八姐、馬賽英這些女將相繼去世，佘太君此時已經一百四十多歲了，王蘭英、楊九妹等人物也是一百多歲了，這些楊門女將也都在有生之年盡心傳授武藝給楊滿堂。十年下來楊滿堂的祖傳槍法練得非常精湛，論槍法楊家眾人都不是他的對手，他的刀法也得到了佘太君與王蘭英的真傳，到了十八歲的時候父親楊金豹也很難勝過兒子楊滿堂了。佘太君此時感到身體越來越差，她開始想念高家、呼家曾經的故人了，而東京城中楊四郎的後人楊士琪還在殿帥府任職，楊滿堂按照佘太君的吩咐，帶著幾名家將踏上了回京之路。
【楊滿堂勇救公主】
楊滿堂第一次出遠門非常高興，一路上有說有笑。當他們來到飛鷹澗的時候，突然聽到樹木中隱約有救命的呼喊，楊滿堂不顧家將們的反對，直接來到了小樹林中救下了兩位被山匪劫持的兩位少女，上前一打聽才知道這是宋徽宗最寵愛的徐美人所生的芝蘭公主，打獵時遇到了山匪，手下人全部被打散了。就這樣楊滿堂護送著芝蘭公主回京。可是沒有走多久就來了一大群山匪，楊滿堂雖然武藝高強，卻中計被他們活捉，幾位家將與公主也被活捉了。正在危難之時被一位叫蕭玉嬌的俠女所救，打跑了山匪後楊滿堂護送公主回京。楊滿堂與蕭玉嬌也互生了愛慕之情。
【楊滿堂掛帥】
楊滿堂來到東京後先將公主送到了皇宮，然後在家將們的帶領下去各大府院拜訪，楊士琪與各大王爺也聽說了楊滿堂救公主的事蹟，都是大為讚賞。而此時遼軍再次犯境，童貫率軍抗遼被打得大敗，雁門關也被奪走了。此時朝中並無大將可用，楊士琪因為是楊四郎的後人一直被重用，而宋徽宗聽芝蘭公主說過，楊士翰的後人楊滿堂武藝高強。於是便命他率軍前往雁門關抗遼。
此時的遼軍已經沒有什麼抵抗能力，多次被金軍殺得大敗，只是由於童貫太過於無能而已。楊滿堂率領大軍很順利地奪回了幾座丟失的城池，最後來到了雁門關外。雁門關一員女將出戰，和那位蕭玉嬌的女俠長得很相像，她與楊滿堂在陣前大戰幾十個回合後，飛刀將楊滿堂射傷了。晚上蕭玉驕來到軍營他治好了楊滿堂，也告訴他陣前女將是她妹妹蕭月驕，她願意作內應幫助楊滿堂奪關，同時她也向楊滿堂吐露愛慕之情，當天晚上楊滿堂與蕭玉驕私定了終身。第二天在蕭月嬌的相助之下遼兵也退出了雁門關。
班師回朝的楊滿堂接到了宋徽宗的聖旨，命楊滿堂與蕭玉驕回京成親，並請佘太君迴天波府。當他們成親的晚上一百五十歲的佘太君也高興地過世了，兩天後王蘭英與楊九妹也悲傷過度身亡了。楊滿堂以安葬佘太君為由回到了西寧，楊家將的故事也基本上以楊滿堂隱居而結束了。
